# Unreal4碰撞检测
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显然决定什么相互碰撞是很重要的，但它可能也很难处理，这是一个在我们研究UE4的时候花了很长时间来讨论的问题。我们起初拥有的系统可能稍微有些复杂，但它是很强大和一致的，所以我想展示一下我们是怎么做成现在这个样子的。我们讨论了不同的对策来应对碰撞，我们如何使用不同的channels来过滤碰撞，然后概括出简单和复杂的碰撞形状的不同。
# Blocking,Overlapping,Ignoring
第一件事情就是要知道应该在什么时候碰撞，你得决定物体是否穿过去还是要碰撞上。比如一堵砖墙会"Block"一个player，但是一个触发器会"Overlap"一个player，允许他们穿过。虽然"Block Hit"和"Overlap"在UE4中都会各自产生一个事件，但它们有很大的不同。比如对于"Block"来说，我们会实际停止寻找碰撞在物体第一次blocking碰撞体后，这对性能是很大的优化，想象你拿一把射程为1000米的枪去打你前方一米的墙，我们不用检测剩下999米了！其他物体会完全"Ignore"碰撞体，这是第三种碰撞反应类型。
# TraceChannels,ObjectChannels
接下来第二个关于碰撞过滤的核心问题是"要碰撞谁？"，是物体来决定要查询什么样的碰撞类型？或者还是碰撞过滤的查询来决定要碰撞什么类型的物体，在不同的场景中他们都有意义，所以UE4都支持！
想像下我们在游戏中定义了两个"Trace Channels"，一个是为了"可见性"，另一个是为了"武器"查询。有一堵都会阻挡这两个通道的墙，一个只阻挡可见性却不阻挡武器的灌木丛，一个只阻挡武器却不阻挡可见性的防弹玻璃。当你做这种碰撞查询时你需要使用Single Trace Channel。
假如当我们改变了Trace Channel对不同的物体的反应，或者加入了新的物体，那么游戏代码就必须要知道得查询什么类型的物体，在游戏中可能需要处理很多不同的类型！所以Trace Channel得允许我们从内容上对不同物体的反应进行修改，而不是改变调用代码(这可能会破坏其他的东西)。
有些场景中是需要你根据物体的类型来查询他们，这时我们就需要使用"Object Channels"。一个例子就是发生爆炸的时候，你想在一定半径范围内快速找到类型是"Pawn"或者"PhysicsBody"的所有物体。当你做这种类型查询时，你需要使用Multiple Object Channel。
UE4有一些内置的Trace Channels(Visibility，Camera)和Object Channels(WorldStatic,WorldDynamic,Pawn,PhysicsBody,Vehicle,Destructible),你可以在 Edit -> Project Settings -> Collision中自定义自己的类型，但是总共不能超过32种。
# 移动物体间的碰撞
当处理移动物体间的碰撞时可能会稍微复杂点，因为会有不同情况的组合。在UE中每个物体都知道它自己所属的Object Channel，而且还有如何应对其他Object Channels的列表。当两个物体交互时，我们看他们应该如何反应时，采取两个都是block才block的策略，比如：
所以想象下面的场景：
现在Player向前移动。首先他会overlap灌木丛，因为Player是Pawn类型，所以灌木丛会Overlap他，因为灌木丛是WorldStatic，Player想要block他，根据上面的表，最后的结果是overlap！相似的砖墙和Player都想block对方，所以player穿过灌木丛，触发overlap事件，但他被墙阻挡，触发一个hit事件。
如果你想让两个Player中的一个变成"幽灵"，可以将他对Pawn通道的反映类型从Block变成Ignore，然后他就会穿过其他Players。
# 预设碰撞
虽然这个系统对你在关卡中将会碰撞的物体有很多控制，实际上很多物体都有常规设置。为了让这个更方便点，UE4有一个"Collision Preset"系统。每种预设包含一个物体类型，以及对每个Trace Channel和Object Channel的反应。当你选择关卡中的一个物体时，你就会看到一个简单的下拉菜单，让你选择一种预设。
UE4有几种内置的预设(比如Invisible Wall, Physics Actor等等)，你还可以创建自己的在Porject Setting里面。如果你不想使用预设，你可以选择"Custom..."，然后就像我们上面所说的那样，你就可以改变针对不同通道的反应：
# 简单和复杂的碰撞
最后要理解的事是UE4中的每个物体都有"复杂"和"简单"的碰撞代表。复杂的碰撞是使用实际的渲染外观图形来做碰撞，这对于武器的效果追踪很有用，你可以准确地射你看到的任何地方。但是你不会经常想让这个碰撞体起作用，所以每个mesh也都有一个简单的碰撞，它是spheres，boxs，capsules和凸多面体的集合。当你想执行一个碰撞检测的时候，你告诉UE4想碰撞哪种类型的图形。比如Player的移动，一般都是和简单碰撞体碰撞，来避免卡在一些小的细节上。
在编辑器中，有一个有用的View Mode可以让你看到一个Player会和场景世界中的哪些物体碰撞：
